Introducere actuator

Actuatorul este o parte indispensabilă și importantă a sistemului de control automat. Funcția sa este de a accepta semnalul de control trimis de controler și de a modifica dimensiunea mediului controlat, menținând astfel variabila controlată la valoarea necesară sau într-un anumit interval. Servomotoarele pot fi împărțite în trei categorii în funcție de formele lor de energie: pneumatice, hidraulice și electrice. Actuatoarele pneumatice folosesc aer comprimat ca sursă de energie, care se caracterizează prin structură simplă, acțiune fiabilă, ieșire stabilă, forță mare de ieșire, întreținere convenabilă, rezistentă la incendiu și explozie și preț scăzut, deci este utilizat pe scară largă în produse chimice, hârtie, rafinarea petrolului și alte procese de producție. Poate fi folosit convenabil cu contoare pasive. Chiar și atunci când se utilizează instrumente electrice sau control computerizat, atâta timp cât semnalul electric este convertit într-un semnal standard de presiune a aerului de 20-100kPa printr-un convertor electric-pneumatic sau un poziționator de supapă electric-pneumatic, un actuator pneumatic poate fi în continuare folosit. Actuatoarele electrice au acces convenabil la energie și transmisie rapidă a semnalului, dar au structuri complexe și performanțe slabe împotriva exploziilor. Actuatoarele hidraulice nu sunt utilizate practic în procese chimice, de rafinare a petrolului și alte procese de producție și sunt caracterizate de o forță mare de ieșire.